Junto ao Instituto H. Ellis, formou-se o GOES - Grupo de Orientação e Esclarecimento em Sexualidade - no final do ano de 1991. Os objetivos eram os de estudar a sexualidade humana e produzir consultorias à mídia. O grupo, inicialmente formado pelos psicólogos Oswaldo M. Rodrigues Jr., Aparecida V. Favoreto, Angelo A. Monesi e Sidnei Di Sessa, ampliou-se com a participação dos demais psicólogos que se anexaram àquela instituição de saúde: Sônia B. Daud, Fabiano P. Di Girolamo, Margareth M. Ferreira e Eduardo Yabusaki.

No ano de 1996, o grupo mantinha-se com as atividades propostas junto ao Instituto H. Ellis. Embora associado ao referido Instituto, o grupo apenas utilizava-se das dependências dele para reuniões, cursos e palestras, atividades pelas quais ressarcia o Instituto pelo uso das instalações. O grupo era secretariado pela Sra. Vânia Lúcia Pereira, funcionária daquela instituição. Os materiais de divulgação, gastos com papel, tinta para impressora, manutenção do computador e impressora já pertencentes ao grupo sempre foram mantidos pelos elementos do grupo que repartiam os gastos mensalmente.

Dentre as atividades do grupo, listamos, por ano:

- 1991 - novembro - contatos para iniciar consultoria para a revista Big man Internacional, da Editora Ondas, respondendo cartas e subsídios para matérias publicadas neste periódico. Esta atividade mantém-se até o presente, contando a referida revista com duas páginas mensais para publicar as cartas respondidas pelo grupo, embora a maioria das cartas tenham sido respondidas pelo psic. Oswaldo M. Rodrigues Jr.;

- 1992 - consultorias para a revista Carinho, da Editora Bloch, em matérias sobre sexualidade de adolescentes, assinadas pelas jornalistas da editora. Os textos originais encontram-se publicados no livro “Sexo: tire suas dúvidas”, publicado em 1994 pela Iglu Editora. Os autores foram os pcis. Oswaldo Rodrigues Jr., Angelo A. Monesi, Aparecida V. Favoreto e Sidnei Di Sessa;

- 1993 - o grupo inicia ampliação e passa a compor a Equipe Psicológica do Instituto H. Ellis, conferindo o cunho multidisciplinar da instituição. Passam a fazer parte do Grupo os psics. Margareth de Mello Ferreira, Fabiano P. Di Girolamo, Eduardo Yabusaki, Sônia Daud e Liany Prado;

- colaboração com a revista Viver Psicologia até a presente data, através de artigos, consultorias e fornecimento de material resultado de pesquisas sobre comportamento sexual;

- 1994 - nas comemorações dos 10 anos de existência do Instituto H. Ellis, o grupo participa do Simpósio Internacional dos 10 anos e produz uma série de workshops especiais, no Maksoud Plaza, em 24 e 25 de junho:

- SENSAÇÕES, EMOÇÕES E SEXUALIDADE: uma proposta reichiana de trabalho em grupo. Num total de horas: 4 horas, com vivências corporais ministrado pela Psic. Aparecida V. Favoreto

- EDUCAÇÃO E ORIENTAÇÃO SEXUAL: a atitude profissional e o mergulho na própria adolescência. Num total de horas: 4 horas, a vivência afetiva atitudinal sobre educar sexualmente adolescentes foi ministrada pelos Psics. Sidnei R. Di Sessa e Angelo Monesi;

- ATITUDES DO PROFISSIONAL EM SEXUALIDADE: o perceber-se. Abrangendo 4 horas, a vivência psicodramática com técnicas especiais sobre as atitudes afetivas básicas para o terapeuta sexual foi ministrado pelos psics. Sônia Daud e Oswaldo Rodrigues Jr.

- PROBLEMAS DA SEXUALIDADE DO DEFICIENTE FÍSICO: as necessidades especiais da vida independente. Perfazendo 4 horas, a discussão dialogada sobre as situações especiais da sexualidade na deficiência física foi conduzida pelo psic. Fabiano Puhlmann Girolamo

Palestras abertas e gratuitas aconteceram geralmente na última sexta-feira de cada mês, das 18:30 às 20:00h: A organização era de Oswaldo Rodrigues Jr.

- 1995 - em março inicia-se o Curso de Especialização Livre em Sexualidade voltado para profissionais de saúde e educação com duração de um ano letivo. O curso termina em dezembro com um grupo de 8 alunos que produzem monografias sobre vários assuntos da sexualidade, incluindo gênero, cybersexo, histerectomia e reposição hormonal relacionados a sexualidade.

- em abril acontece o VIII e IX Curso de Terapia Sexual Masculina, com 20h com os psics. Oswaldo M. Rodrigues Jr., Angelo A. Monesi, Aparecida V. Favoreto e Sidnei DiSessa;

- em agosto acontece as edições X e XI do Curso de Terapia Sexual Masculina, com 20h com os psics. Oswaldo M. Rodrigues Jr., Angelo A. Monesi, Aparecida V. Favoreto e Sidnei DiSessa;

- em novembro inicia-se a publicação mensal do Boletim Informativo da Equipe Psicológica do Instituto H. Ellis, com tiragem inicial de 500 exemplares, de duas páginas A4, que logo passa a 1000 exemplares, chegando a 1500 exemplares em junho de 1996. A editoria ficou sob responsabilidade do psic. Oswaldo M. Rodrigues Jr. Além de informativo das palestras, cursos, workshops, a Boletim fazia indicações de livros para leigos e sempre trazia um texto informativo sobre algum assunto relacionado à sexualidade humana. Ao final de 1996, com a oficializaçao do CEPCoS, o Boletim muda para seu nome atual: Boletim Informativo CEPCoS.

- 1996 - em março inicia-se o Curso de Especialização Livre em Sexualidade voltado para profissionais de saúde e educação com duração de um ano letivo distribuídos em 152 horas.

- As palestras mensais tornam-se quinzenais devido à procura intensa no ano anterior, continuando a existir às sextas-feiras.

- iniciam-se em março, a série de workshops especiais, de 8h cada, voltados para profissionais das áreas de saúde e educação:

- em maio, a convite da Delphos Psicossocial, do Rio de Janeiro, os psics. Oswaldo M. Rodrigues Jr., Sônia Daud e Carla Zeglio ministram um curso especial sobre disfunções sexuais com vivências psicodramáticas e a discussão do papel profissional do psicoterapeuta.

- em agosto acontece o XII Curso de Terapia Sexual Masculina, com 20h com os psics. Oswaldo M. Rodrigues Jr., Angelo A. Monesi, Aparecida V. Favoreto e Sidnei DiSessa;

- em novembro (29 e 30, e 01 de dezembro) acontece o XIII Curso de Terapia Sexual Masculina, com 20h com os psics. Oswaldo M. Rodrigues Jr., Angelo A. Monesi, Aparecida V. Favoreto e Sidnei DiSessa;

O grupo termina o ano desejoso de desenvolver outros cursos e atividades didáticas e educativas.

Assim, o CEPCoS se formalizou em 07 dezembro de 1996.

Nasceu com o objetivo de proporcionar estudos e pesquisas sobre sexualidade humana e comportamento sexual do brasileiro, atualizando pesquisas anteriores e desenvolvendo pesquisas sobre determinadas populações de interesse clínico ou das ciências humanas.

Cabe, também ao Centro, a publicação de boletim informativo, material didático para palestras cursos e participação em eventos científicos e educacionais, incluindo livros, livretos e panfletos e demais recursos audiovisuais.

A função didática e de divulgação científica fica estabelecida como uma das prioridades ao lado da produção de conhecimento científico, através da elaboração de cursos específicos para profissionais e outros para população leiga, palestras abertas e gratuitas para população leiga incentivando a disseminação de conhecimento, participação em eventos científicos, consultorias à mídia em geral.

Assim continua até o presente...